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一篇文章带你了解步进电机的驱动方式

步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

一:线、相、极性

相 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。

线 就是说明步进电机有几个接线口。

极性 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。

上面的三个只要知道其中两个,就可以推断出第三个。

如:

五线四相步进电机 就是有5个接线口,4个线圈。

由于有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也就是说有一个接线头是公共接头,所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图:

C51单片机编程技巧(五):巧记步进电机相关知识

四线双极性步进电机就是有4个接线口,导电方式是允许双向的。

由于有四个接线口,且导电方式是双向的,所以这个步进电机是两相的。

C51单片机编程技巧(五):巧记步进电机相关知识

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